参考資料

製品のコア技術に関する論文や資料のご紹介

歩行分析システム : C-Walk

• Ogata, T., Hashiguchi, H., Hori, K., Hirobe, Y., Ono, Y., Sawada, H., Inaba, A., Orimo, S., Miyake, Y. “Foot trajectory features in gait of Parkinson’s disease,” Frontiers in Physiology, vol. 13, no. 726677, pp. 1-11 (2022) [LINK]
  • C-Walkを用いた歩行分析とAIによるパターン分類によってパーキンソン病の早期発見ができる可能性を示しています
• Uchitomi, H., Hirobe, Y., Miyake, Y. “Three-dimensional continuous gait trajectory estimation using single shank-worn inertial measurement units and clinical walk test application,” Scientific Reports, vol. 12, no. 5368, pp. 1-21 (2022) [LINK]
  • C-Walkで変形性股関節症の歩行パターンを3次元軌道として高精度に分析しています
• 三宅美博, 内富寛隆, “慣性センサを用いるウェアラブル歩行分析システムと臨床応用,” 理学療法ジャーナル, vol. 55, no. 8, pp. 887-893 (2021)
  • C-Walkの概要を理解する上で最も良い資料であり、これまでの技術開発と臨床応用について簡潔にまとめています
• Mao, Y., Ogata, T., Ora, H., Tanaka, N., Miyake, Y., “Estimation of stride-by-stride spatial gait parameters using inertial measurement unit attached to the shank with inverted pendulum model,” Scientific Reports, vol. 11, no. 1391, pp. 1-10 (2021) [LINK]
  • C-Walkが実現する世界最高水準の歩行軌道計測の理論的背景です

歩行支援ロボット : Walk-Mate

• Kishi, T., Ogata, T., Ora, H., Shigeyama, R., Nakayama, M., Seki, M., Orimo, S., Miyake, Y., “Synchronized tactile stimulation on upper limbs using a wearable robot for gait assistance in patients with Parkinson’s disease,” Frontiers in Robotics and AI, vol. 7, no. 10, pp. 1-10 (2020) [LINK]
  • 上肢の腕振りリズムをロボットで支援することでパーキンソン病の歩行運動が改善することを世界で初めて示しました
• Yap, M.S.R., Ogawa, K., Nagashima, T., Hirobe, Y., Seki, M., Nakayama, M., Ichiryu, K., Miyake, Y., “Gait-assist wearable robot using interactive rhythmic stimulation to the upper limbs,” Frontiers in Robotics and AI, vol.6, pp.1-11 (2019) [LINK]
  • 上肢の腕振りリズムをロボットで支援することで高齢者の歩行運動が改善することを世界で初めて示しました
• 長島輝匡, 廣部祐樹, 関雅俊, 中山正之, 三宅美博, “リズム歩行アシストにおける四肢の協調関係の自己組織化と運動制御,” ヒューマンインタフェース学会論文誌，vol.20, no.1, pp.89-98 (2018)
  • 上肢の腕振りリズムに介入することで下肢の歩行運動を改善できる可能性を世界で初めて示しました